光學式旋轉(zhuǎn)編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應用非常廣泛的一種傳感器。

　　光學式旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。

　　光學式旋轉(zhuǎn)編碼器僅僅是編碼器的其中一種類型，除了光學式旋轉(zhuǎn)編碼器之外，根據(jù)檢測原理，編碼器還可分為磁式、感應式和電容式;根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

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